垃圾抓斗起重機的控制系統是專為城市垃圾焚燒電廠設計的專用控制系統，與普通抓斗控制系統有很大的不同，普通抓斗的操作駕駛室在抓斗起重機上，垃圾抓斗起重機是在一個封閉透明的控制室，這個控制室不在抓斗起重機上，主要是考慮到空氣環境質量不適合工作，而是在抓斗起重機的側面，駕駛員在控制室進行操作和監控。

垃圾抓斗起重機一般是兩套一組，一套是焚燒爐上料用，對抓斗有特殊定位要求，要求大車方向、小車方向、起升方向三維定位，要求抓斗不論在任何位置抓料后自動搞得到上料口停車、開斗下料，每次抓斗抓料情況有稱重裝置進行計量，便于生產管理。垃圾抓斗起重機的抓斗控制系統主要由三部分組成：一是地面控制室操作和監控部分，二是抓斗起重機的驅動部分，三四抓斗起重機的供電部分。

抓斗控制系統的工作原理是：抓斗操作部分和抓斗起重機上電氣控制系統之間通過無線通訊系統進行數據傳輸和運行監控，聯動控制臺操作信號在控制室內設計有PLC，檔位操作信號經過隔離進入PLC，由無線通訊系統將檔位操作信號傳輸到抓斗起重機的PLC；控制室和抓斗起重機分別設計有無線通訊模式，通訊模塊之間傳輸信息，從而使垃圾抓斗像其他抓斗一樣工作。

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